Veja nossos exemplos retirados de threejs.org:
- https://avatar3dcreator.com/test/examples/webgl_animation_skinning_blending.html
- https://avatar3dcreator.com/test/examples/webgl_animation_skinning_additive_blending.html

Você pode mudar o corpo para andar, correr e outros movimentos do corpo com o painel de controle.
Todo o código está em javascript usando a biblioteca three.js